Минский автомобильный завод освоил выпуск автомобилей с применением рядных двигателей производства ООО "Силовые агрегаты - Группа ГАЗ", отвечающих требованиям Евро-4 согласно Правилам ЕЭК ООН №96-02.

Рядные двигатели ЯМЗ Евро-4, производимые в соответствии с  Правилам ЕЭК ООН №96-02 в отличие от двигателей, выполненных по Правилам ЕЭК ООН №49-05, имеют упрощенную конструкцию систем подачи топлива и подавления токсичных выбросов . В обозначение модели с такими двигателями вместо буквы "В" будет стоять буква "Н". Например, модель МАЗ5340В3-420-000 с двигателем ЯМЗ-5361.10 (соответствует Правилам ЕЭК ООН №49-05), а модель МАЗ5340Н3-420-000 с двигателем ЯМЗ-53642.10 (соответствует Правилам ЕЭК ООН №96-02).